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本发明提供一种点云特征匹配方法、装置、电子设备、存储介质。方法包括：将激光传感器采集的点云数据划分为地面点云数据以及地上点云数据；基于反射率自所述地面点云数据中提取路面标记特征；自所述地上点云数据中提取三维几何特征；将所述路面标记特征以及三...
该专利属于上海西井信息科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海西井信息科技有限公司授权不得商用。

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