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本申请涉及一种物体检测匹配方法，所述方法包括：获取第一预设时刻的第一检测区域；确定在第一预设时刻之前的预设间隔内检测到的第一物体；根据第一物体以及第一检测区域，确定第一置信度矩阵；根据第一检测区域、第一物体以及第一置信度矩阵，将第一检测区域...
该专利属于广州小鹏自动驾驶科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州小鹏自动驾驶科技有限公司授权不得商用。

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