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本发明提供一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法，包括以下步骤：S1、根据机载测量单元采集的扑翼飞行器的位置信息，获得扑翼飞行器的实际位置。S2、计算位置误差e和位置误差一阶导数并将其输入至模糊控制器解算得到实际输出数值；S3、将实...
该专利属于长春长光博翔无人机有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长春长光博翔无人机有限公司授权不得商用。

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