本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种基于四元数姿态误差的ADRC尾坐式无人机悬停控制方法，包括如下步骤：S1：将姿态误差分为倾斜误差和偏航误差，并对偏航误差进行限制，以得到新的总姿态误差，并通过跟踪微分器对新的总姿态误差的波形进...

本发明涉及无人机控制技术领域，具体提供了一种多执行器尾座式无人机悬停矢量姿态控制方法，包括如下步骤：S1：建立尾座式无人机在机体坐标系下的力矩模型和转动模型，在力矩模型中引入电机的偏转角度；S2：基于力矩模型和转动模型对无人机的滚转通道...

本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种基于尾座式垂起无人机巡飞弹的航迹规划及控制方法。包括：明确巡飞弹的飞行空间与航迹表示方法；通过所述巡飞弹的传感器原件，实时感知巡飞弹机体位置、地理环境、障碍物位置，将敌方监测区域三维空间格栅化，确定...

本发明涉及无人机技术领域，具体提供一种无人机主动跟踪捕获系统及方法；系统包括目标识别模块、路径规划模块、捕获模块；目标识别模块包括主动雷达探测设备，用于对捕捉目标i进行识别、定位与运动状态的确定；路径规划模块，用于对所述系统位置信息及目...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机轮式起落架及无人机。无人机轮式起落架包括脚轮、起落架主杆、起落架副杆和固定架，起落架主杆开槽形成容纳腔，起落架副杆设置在容纳腔内，起落架副杆的一端与起落架主杆的一端铰接，起落架副杆的另一端...

本实用新型涉及航空技术领域，特别是固定翼飞行器的天线外形与装配设计领域，尤其涉及一种飞行器天线及飞行器。飞行器天线连接在上翼和下翼之间，包括信号天线、天线外壳和数据传输模块，天线外壳内设置有固定卡槽和固定孔，数据传输模块固定安装在数据传...

本发明提供一种基于自适应调参的扑翼飞行器智能位置控制方法，包括以下步骤：S1、根据机载测量单元采集的扑翼飞行器的位置信息，获得扑翼飞行器的实际位置。S2、计算位置误差e和位置误差一阶导数并将其输入至模糊控制器解算得到实际输出数值；S3、...

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机分布式供电装置及无人机。无人机分布式供电装置包括电池、电池模组、电源中控和信号传输装置，电池模组由数个电池并联而成，电源中控用于监控电池的温度和压差以均衡电量，信号传输装置与电源中控和无人...

本实用新型涉及航空技术领域，特别涉及一种自适应重心的货舱及飞行器。自适应重心的货舱包括货舱壳体、自锁货物车、滑道和激光定位装置，滑道固定在货舱壳体内部的货舱平台上，自锁货物车可以在滑道上移动，激光定位装置用于定位自锁货物车的位置。自锁货...

本发明提供一种双飞翼无人机空速测量装置及其测量方法，其中的方法包括：S0、判断双飞翼无人机当前的飞行阶段；S1、根据四个空速计测量得到的空速值V

本发明涉及垂起无人机智能领域，具体提供一种基于MPC的尾座式垂起无人机控制方法，包括如下步骤：S1、构造建立尾座式垂起无人机在惯性坐标系和机体坐标系下的运动学模型与动力学模型，S2、基于运动学模型与动力学模型设计转换阶段的参考姿态，S3...

本发明提供了一种折叠翼尾座式无人机及其抗风扰控制方法，其中的无人机包括机翼内段、机翼外段、机翼折叠模块、机腹折叠模块、电机、螺旋桨、风场检测模块、发动机座舱；通过可变翼设计，机翼内段与机翼外段由机翼折叠模块连接，机翼内段和机舱盖由机腹折...

本发明提供一种基于温度场和固化场的翼身融合模具的设计方法，包括：S1、建立翼身融合模具的3D模型；S2、获取对流换热系数并建立温度场；S3、固化复合材料结构模型并建立固化场；S4进行热传导计算和分析；S5、进行热分布补偿设计；S6、进行...

本实用新型涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板。该机器人可实现地面...

本发明提供一种无人机在垂直起降过程中抗侧风扰动方法，包括如下步骤：S1、控制无人机悬停；S2、通过GPS测量地面速度矢量与无人机飞行姿态的方向余弦阵对风速矢量估计值进行计算；S3、计算风速矢量估计值与y轴之间的夹角；S4、控制无人机偏航...

本实用新型涉及一种捕食螨投放器，包括物料箱和保护器。保护器用于存放捕食螨，物料箱用于储存和投放保护器，本实用新型用于捕食螨的精准投放。本实用新型的投放方式简单轻便，投放高效可靠，能够稳定地将捕食螨的保护器分散为上保护器和下保护器，释放后...

本发明涉及机器人技术领域，具体提供一种球形陆空两栖机器人，包括空中飞行模块、地面滚动模块和支撑模块；空中飞行模块包括电机臂和桨叶；地面滚动模块包括球形壳体、驱动机器人地面滚动和转向的中心转轴和摆块；支撑模块中心板。该机器人可实现地面滚动...

本实用新型涉及一种赤眼蜂的虫卵投放器，包括物料桶、控制系统和保护器。物料桶用于存放和挤压保护器；控制系统用于精准定位以及信号处理；保护器用于存储虫卵。本实用新型的投放效率高、可靠性强，释放后的两部分保护器在挂绳的牵引下很容易挂在作物或树...

本发明涉及一种捕食螨投放器，包括物料箱、保护器和控制系统。控制系统用于识别无人机飞行位置，控制物料箱释放保护器，实现捕食螨的精准投放。本发明的投放方式简单轻便，投放高效可靠，能够稳定地将捕食螨的保护器分散为上保护器和下保护器，释放后的上...

本发明涉及一种赤眼蜂的虫卵投放器，包括物料桶、控制系统和保护器。物料桶用于存放和挤压保护器；控制系统用于精准定位以及信号处理；保护器用于存储虫卵。本发明的投放效率高、可靠性强，释放后的两部分保护器在挂绳的牵引下很容易挂在作物或树上，彻底...