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本发明涉及一种盾构拆装转运装置的底部行走控制系统及控制方法，包括支撑箱体和设置于支撑箱体底部的行走轮总成，支撑箱体内部设置有行走驱动组件，行走驱动组件包括伺服电机；行走轮总成包括驱动轮、主动轮轴和固定板，固定板为下端面敞口且内部中空的方形板...
该专利属于中铁工程装备集团盾构制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团盾构制造有限公司授权不得商用。

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