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本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种应变轴承、谐波减速器及机器人关节。一种应变轴承，包括：外圈；内圈，所述内圈转动装配在所述外圈的内周，所述内圈包括外环部和内环部，所述外环部与所述外圈转动配合，所述外环部和所述内环部之间通过若干个应变桥连...
该专利属于遨博（北京）智能科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过遨博（北京）智能科技股份有限公司授权不得商用。

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