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本申请公开了一种启发式车辆变道的路径规划方法。该方法通过车辆的当前状态信息，确定用于车辆变道的期望状态信息；依据期望状态信息和车道变道方向，确定用于车辆变道的预设区域范围，以对预设区域范围执行第一次采样操作，确定期望状态信息对应的启发式轨迹...
该专利属于深圳元戎启行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳元戎启行科技有限公司授权不得商用。

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