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本申请实施例提供一种自移动设备的行进控制方法、设备及存储介质。在本申请实施例中，自移动设备采用包括摄像头模组和线激光发射器的结构光模组，在自移动设备跨越可越障碍物的过程中识别其防跌落功能是否被触发，在防跌落功能被触发的情况下，自移动设备后退...
该专利属于科沃斯机器人股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过科沃斯机器人股份有限公司授权不得商用。

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