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本申请公开了一种飞行控制方法、装置、飞行器及计算机可读存储介质，其方法包括：基于当前时刻之前上一时刻中飞行器的航姿参数对应的第一状态向量，获取第一样本集；基于所述第一样本集，确定当前时刻对应的预测样本集；基于所述预测样本集以及当前时刻对应的...
该专利属于广东汇天航空航天科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东汇天航空航天科技有限公司授权不得商用。

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