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本发明公开了一种工件贴装方法及装置、设备、存储介质；所述方法包括：基于上相机对工件进行拍摄识别，得到工件对应的第一图像特征点集合；根据第一图像特征点集合，确定基于末端执行器抓取工件时的抓取位姿，控制末端执行器移动至抓取位姿处抓取工件；基于下...
该专利属于无锡闻泰信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过无锡闻泰信息技术有限公司授权不得商用。

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