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本申请公开了一种腿部结构及机器人，涉及机器人技术领域。腿部结构包括小腿部、驱动部、足部、第一传动部和第二传动部。驱动部设置于小腿部，且靠近小腿部上方的膝关节；足部设置有第一铰接件和第二铰接件，第一传动部与驱动部连接，且与第一铰接件连接；第二...
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