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本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种基于V2I的高风险路段纵向决策控制方法、车辆、计算机及存储介质，本发明通过基于V2I技术实现路侧传感器和车载传感器的融合感知，获得本车SV对高风险路段环境提前感知能力，获取高风险路段的安全边界，并形成...
该专利属于北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京国家新能源汽车技术创新中心有限公司授权不得商用。

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