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本发明公开了一种基于SWOT分析和行为树的多智能体无人对抗系统的决策方法，可以用于真实的多智能体无人自主对抗系统，使用SWOT分析法帮助行为树选择非异常动作类型，实现简单且具有良好的可解释性和一定的自适应能力，避免了传统方法需要人工设计条件...
该专利属于北京理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学授权不得商用。

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