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本发明公开了机器人控制方法、机器人及存储介质，其中，所述方法包括以下步骤：在检测到机器人的定位结果是处于静态地图的不可通行区域时，获取所述机器人传感器采集到的点云数据；根据所述点云数据确定所述机器人的转速以及转动方向，并基于所述转速以及所述...
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