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本申请涉及一种车辆意图识别方法、装置、计算机设备和存储介质。方法包括：获取车辆源数据；全局性特征编码处理，以获得包括车辆和车道信息的全局性编码信息；对全局性编码信息进行变道轨迹预测，以获得变道轨迹，并对变道轨迹及其状态进行意图预测评分计算，...
该专利属于武汉路特斯科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉路特斯科技有限公司授权不得商用。

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