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本申请公开了一种基于CANopen接口的数据交互方法及系统。其中，该方法包括：CANopen接口接收CIP对象库发送的基于CIP协议的访问请求信息，并将访问请求信息转换为基于CANopen协议的数据请求信息；CANopen接口将数据请求信息...
该专利属于深圳市雷赛智能控制股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳市雷赛智能控制股份有限公司授权不得商用。

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