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本发明公开了一种便携式的双栖飞行器及采样设备，双栖飞行器的飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，桨叶与共轴驱动组件铰接；行走组件包括第一舵机和行走部件；各第一舵机分别与中心安装结构连接，各行走部件在中心...
该专利属于中山大学所有，仅供学习研究参考，未经过中山大学授权不得商用。

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