便携式的双栖飞行器及采样设备制造技术

本发明专利技术公开了一种便携式的双栖飞行器及采样设备，双栖飞行器的飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，桨叶与共轴驱动组件铰接；行走组件包括第一舵机和行走部件；各第一舵机分别与中心安装结构连接，各行走部件在中心安装结构的外周间隔分布；主安装座与共轴驱动组件的底部连接，行走部件与主安装座可活动地连接；主安装座设置有环形导向结构，环形导向结构环绕主安装座的竖直轴线设置，主安装座的侧壁设置有凹陷的第一避让区，行走部件设置有导向连接结构和伸出结构，伸出结构伸入第一避让区，导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。本发明专利技术可广泛应用于机器人技术领域。发明专利技术可广泛应用于机器人技术领域。发明专利技术可广泛应用于机器人技术领域。

【技术实现步骤摘要】
便携式的双栖飞行器及采样设备


[0001]本专利技术涉及机器人
，特别涉及一种便携式的双栖飞行器及采样设备。

技术介绍

[0002]微电子集成电路的发展推动了机器人行业不断进步，包含以肢节式、轮式为代表的陆地机器人，以旋翼、扑翼为代表的空中机器人，以机械鳍、螺旋桨为代表的水下机器人，种类繁多的机器人为不同行业带来生产和生活的便利。随着任务复杂程度增加，单一模式的机器人很难满足使用需求，如辐射区采样、敏感地区拍摄采集等，为此越来越多的两栖机器人逐渐被研发和制造，目前陆空两用机器人相关产品和专利多为四旋翼与轮子或履带组合，该类型陆空两栖机器人重量大、不方便组装，便携性差。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题中的至少之一，本专利技术提供一种便携式的双栖飞行器及采样设备，所采用的技术方案如下。
[0004]本专利技术所提供的便携式的双栖飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体包括共轴驱动组件、中心安装结构、主安装座、多个桨叶和多个行走组件，所述桨叶与所述共轴驱动组件铰接，在所述共轴驱动组件停机的情况下，所述桨叶能够向本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便携式的双栖飞行器，其特征在于：所述双栖飞行器包括飞行器本体，所述飞行器本体包括共轴驱动组件(1100)；多个桨叶(1200)，所述桨叶(1200)与所述共轴驱动组件(1100)铰接，在所述共轴驱动组件(1100)停机的情况下，所述桨叶(1200)能够向下转动；多个行走组件，所述行走组件包括第一舵机(2100)和行走部件(2200)，所述行走部件(2200)与所述第一舵机(2100)连接，在所述第一舵机(2100)停机的情况下，所述行走部件(2200)能够摆动，以使相邻两个所述行走部件(2200)靠近；中心安装结构(2300)，各所述第一舵机(2100)分别与所述中心安装结构(2300)连接，各所述行走部件(2200)在所述中心安装结构(2300)的外周间隔分布；主安装座(1300)，所述主安装座(1300)与所述共轴驱动组件(1100)的底部连接，所述行走部件(2200)与所述主安装座(1300)可活动地连接；其中，所述主安装座(1300)设置有环形导向结构，所述环形导向结构环绕所述主安装座(1300)的竖直轴线设置，所述主安装座(1300)的侧壁设置有凹陷的第一避让区(1301)，所述行走部件(2200)设置有导向连接结构和伸出结构(2202)，所述伸出结构(2202)伸入所述第一避让区(1301)，所述导向连接结构与环形导向结构插接且滑动连接。2.根据权利要求1所述的便携式的双栖飞行器，其特征在于：所述主安装座(1300)包括第一连接器(1302)和第二连接器(1303)，所述第一连接器(1302)与所述共轴驱动组件(1100)的底部固定连接，所述第二连接器(1303)与所述第一连接器(1302)的底部固定连接，所述第一连接器(1302)的外周侧壁设置有所述第一避让区(1301)。3.根据权利要求2所述的便携式的双栖飞行器，其特征在于：所述第二连接器(1303)设置有环形限位结构(1304)，所述环形限位结构(1304)凸出设置在所述第二连接器(1303)的上侧面，所述环形限位结构...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢宗蕻，王海瑞，刘奥林，唐超，
申请(专利权)人：中山大学，
类型：发明
国别省市：