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本发明公开了一种基于循环神经网络的航天器控制系统故障预测方法，包括步骤为：获得航天器控制系统正常情况下的输入数据与输出数据，并作为训练数据；根据得到的训练数据，构建航天器控制系统标称模型；计算故障残差；根据得到的故障残差，构建不同故障模式残...
该专利属于北京控制工程研究所所有，仅供学习研究参考，未经过北京控制工程研究所授权不得商用。

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