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本申请提供一种车辆换道控制方法、装置、设备及存储介质，该方法通过在目标车辆由当前车道换道至目标车道过程中，获取目标车辆的目标实时车速，参考车辆的参考实时车速和参考实时距离，根据目标实时车速、参考实时车速和参考实时距离确定目标车辆的换道过程中...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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