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本发明公开了一种无人机航拍图像实时增量拼接方法，包括：创建新地图模板；监听无人机航拍图像存放文件夹，实时更新图像拼接序列；设置拼接路线参数；图像拼接；新地图生成；中心偏移矫正。本发明可实现在未知区域环境下快速、实时、增量、健壮、高效的长距离...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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