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本发明涉及医学拭子采样技术领域，公开了一种咽拭子采样方法及装置，包括：将双目摄像头获取的第一口腔图像缩放为第二口腔图像；将第二口腔图像输入至Backbone网络，以提取多尺度的主干特征；将Backbone网络提取的多尺度的主干特征输入至Ne...
该专利属于北京铸正机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京铸正机器人有限公司授权不得商用。

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