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本申请提供了一种机械臂故障的确定方法、确定装置和机械臂健康管理平台，该确定方法包括：获取机械臂的振动测点的振动数据，振动测点包括机械臂的齿轮和轴承，振动数据包括齿轮或者轴承的特征值指标的振动幅值；将振动数据输入对应的故障诊断模型，得到健康状...
该专利属于中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国神华能源股份有限公司神东煤炭分公司授权不得商用。

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