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本发明涉及工程机械控制技术领域，其实施方式提供了一种塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机。其中塔机自适应减速控制方法包括：根据塔机的工况参数确定所述塔机在某一运行维度上的每一运行档位降至停止状态的降档所需距离，得到与所述塔机的多个...
该专利属于中联重科股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中联重科股份有限公司授权不得商用。

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