塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机制造方法及图纸

本发明专利技术涉及工程机械控制技术领域，其实施方式提供了一种塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机。其中塔机自适应减速控制方法包括：根据塔机的工况参数确定所述塔机在某一运行维度上的每一运行档位降至停止状态的降档所需距离，得到与所述塔机的多个运行档位一一对应的多个降档所需距离；获取所述塔机与所述运行维度上的有效行程端点之间的距离；根据所述距离与所述多个降档所需距离的关系，从所述多个运行档位中确定所述塔机在所述运行维度上向所述有效行程端点行进时的限定运行档位；所述限定运行档位用于确定所述塔机行进速度的上限值。本发明专利技术提供的实施方式能够根据塔机的实际工况实现自适应的档位限定。根据塔机的实际工况实现自适应的档位限定。根据塔机的实际工况实现自适应的档位限定。

【技术实现步骤摘要】
塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机


[0001]本专利技术涉及工程机械控制
，具体地涉及一种塔机自适应减速控制方法、一种塔机自适应减速控制装置、一种塔机自适应减速控制设备以及一种塔式起重机。

技术介绍

[0002]塔机在吊装施工时，为了将物体从起始位置转移到终点位置，塔机需要不断的变换塔机吊钩、小车、回转的位置，同时，为了保证塔机施工的安全，塔机在高度、幅度、回转等维度设定了减速和停止阀值，塔机任一维度的参数达到减速位置，相应维度的操作只有一档，达到停止位置，塔机将不能继续原先方向的操作。
[0003]现有的塔机安全装置在设定减速位置时都只能设定一个固定的位置，这就产生了一个问题，如果减速位置设定的过大，那么塔机在减速状态下运动速度变得很慢，影响了施工的效率，如果设定的过小，那么塔机在高速运行时碰到减速位置就不能有效的减速下来，会冲击塔机的停止位置产生剧烈的碰撞或抖动甚至发生安全事故。

技术实现思路

[0004]本专利技术实施例的目的是提供一种塔机自适应减速控制方法、装置、设备及塔式起重机，以至少解决现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种塔机自适应减速控制方法，其特征在于，所述减速控制方法包括：根据塔机的工况参数确定所述塔机在某一运行维度上的每一运行档位降至停止状态的降档所需距离，得到与所述塔机的多个运行档位一一对应的多个降档所需距离；获取所述塔机与所述运行维度上的有效行程端点之间的距离；根据所述距离与所述多个降档所需距离的关系，从所述多个运行档位中确定所述塔机在所述运行维度上向所述有效行程端点行进时的限定运行档位；所述限定运行档位用于确定所述塔机行进速度的上限值。2.根据权利要求1所述的减速控制方法，其特征在于，一个运行档位对应的降档所需距离通过以下步骤获取：计算运行档位下降至停止状态的过程中，相邻两档之间的单次降档的单次降档所需距离；累加单次降档所需距离，得到运行档位对应的降档所需距离。3.根据权利要求2所述的减速控制方法，其特征在于，相邻两档之间的单次降档的单次降档所需距离，通过以下方式获得：根据所述塔机的驱动部件工况和传动部件工况，确定所述单次降档的档位速度；根据所述塔机的降档执行时间和通信延迟时间，确定所述单次降档的降档时长；根据所述档位速度和所述降档时长，得到所述单次降档所需距离。4.根据权利要求3所述的减速控制方法，其特征在于，所述驱动部件为驱动电机；根据所述塔机的驱动部件工况和传动部件工况，确定所述单次降档的档位速度，包括：获取所述驱动电机在单次降档中的实时电机转速；根据所述传动部件工况，将所述实时电机转速映射为所述单次降档的档位速度。5.根据权利要求3所述的减速控制方法，其特征在于，所述驱动部件为驱动电机；根据所述塔机的降档执行时间和通信延迟时间，确定所述单次降档的降档时长，包括：根据所述驱动电机的额定频率，确定所述单次降档中所述驱动电机的降档前频率和降档后频率；根据所述驱动电机的变频参数，确定从所述降档前频率变化为所述降档后频率的降档执行时间；将所述降档执行时间加上所述通信延迟时间，得到所述单次降档的降档时长。6.根据权利要求1所述的减速控制方法，其特征在于，获取所述塔机与所述运行维度上的有效行程端点之间的距离，包括：根据所述塔机上布设的传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：粟柱，刘佳，熊旭峰，张艺蓝，夏敏敏，
申请(专利权)人：中联重科股份有限公司，
类型：发明
国别省市：