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一种方法包括：基于第一图像确定第一像素的第一深度，以及基于第二图像确定与第一像素相对应的第二像素的第二深度。该方法还包括：基于第一深度确定第一3D点和基于第二深度确定第二3D点，以及确定第一图像与第二图像之间的场景流。该方法还包括：基于表示...
该专利属于谷歌有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过谷歌有限责任公司授权不得商用。

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