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一种用于机动车的传动系中的致动装置的驱动器的构造方案（1），包括：带有马达壳体半壳（6）的电动马达（2）；带有用于控制电动马达（2）的控制单元的电路载体（7）；带有传动机构壳体半壳（10）的传动机构的从动轴（9），其中，电动马达（2）的转子...
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