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本文描述了用于对传感器数据执行数据转换以获得经修改的传感器数据的系统、方法和计算机可读介质，该经修改的传感器数据被适当地格式化/结构化以用于依赖传感器数据作为输入的下游过程。例如，传感器数据可以包括由LiDAR捕获的点云数据。可以确定网格结...
该专利属于小马智行所有，仅供学习研究参考，未经过小马智行授权不得商用。

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