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本发明公开了一种基于区域自注意力机制的三维点云单目标跟踪方法，涉及目标跟踪领域；对输入的模板点云与搜索点云进行坐标变换，将点云序列体素化进行特征提取；使用3D稀疏卷积网络对进行三维提取，通过投影到2D的鸟瞰图，提取鸟瞰图特征；将鸟瞰图特征进...
该专利属于东北大学所有，仅供学习研究参考，未经过东北大学授权不得商用。

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