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本发明公开了一种气动拉线混合驱动人工肌肉，包括气动执行器、气压调节组件和拉线驱动组件，气压调节组件与气动执行器连通，用于调节气动执行器中的气压，以控制气动执行器伸展或压缩；拉线驱动组件的伸缩端与气动执行器的伸缩端固定连接，仅用于控制执行器压...
该专利属于香港大学所有，仅供学习研究参考，未经过香港大学授权不得商用。

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