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本发明提供一种搬运堆料方法，通过抓取堆垛装置实现，抓取堆垛装置包括吸附装置和抓取翻转装置，吸附装置用于抓取箱型物料，并对箱型物料进行运输；搬运装置用于对箱型物料进行堆垛；吸附装置既沿从水平方向对箱型物料进行抓取；也能沿竖直方向对箱型物料进行...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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