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本发明公开了一种集成式弹性阀控制的多段缠绕柔性执行器，涉及到特种机器人与特种抓取领域，包括刚性夹持部件、管线、多段式软体执行器和集成式弹性阀，所述多段式软体执行器的前端连接在所述刚性夹持部件内，所述多段式软体执行器的末端固定有向外延伸的压板...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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