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本发明提供了一种基于机器人声源定位的异响告警方法，S1，获取异响分贝值和方位角度；S2，根据所述方位角度计算要调用的预置位ID值；S3，根据所述预置位ID值，调动云台并抓拍图片或录制短视频；S4，将所述分贝值和抓拍图片或/和视频发送到服务端...
该专利属于广州高新兴机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州高新兴机器人有限公司授权不得商用。

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