一种基于机器人声源定位的异响告警方法、介质及机器人技术

本发明专利技术提供了一种基于机器人声源定位的异响告警方法，S1，获取异响分贝值和方位角度；S2，根据所述方位角度计算要调用的预置位ID值；S3，根据所述预置位ID值，调动云台并抓拍图片或录制短视频；S4，将所述分贝值和抓拍图片或/和视频发送到服务端。本发明专利技术的方法通过检测到异响的方位角度，并转动云台到发生异响的方位拍摄图片或/和短视频，从而实现在告警信号中，同时获取图片或视频，可以更好的辅助操作人员对发生异响的地方进行判断。作人员对发生异响的地方进行判断。作人员对发生异响的地方进行判断。

【技术实现步骤摘要】
一种基于机器人声源定位的异响告警方法、介质及机器人


[0001]本专利技术涉及机器人
，具体来说，涉及一种基于机器人声源定位的异响告警方法、介质及机器人。

技术介绍

[0002]现有对于发生异响的检测，一种方式是传感器检测法：通过噪音传感器来检测周围环境的噪音，当分贝值超过设定的阈值时，即产生异响告警并记录分贝值。另一种方式是(如CN115056236A)使用机器人的方式，但使用机器人的方式是，在检测到异响时，将产生一个告警，并由控制人员控制机器人前往发生异响的现场，并通过图像采集单元采集现场视频信息。
[0003]但第一种使用传感器检测法仅依靠传感器检测异响，机器人无法得知异响产生的具体方位；仅记录异响分贝值，无图像和视频等多维度证据材料。对于第二种方式，需要有控制人员控制机器人前往发生异响的现场，并采集视频，其操作不便。
[0004]本文提供的背景描述用于总体上呈现本公开的上下文的目的。除非本文另外指示，在该章节中描述的资料不是该申请的权利要求的现有技术并且不要通过包括在该章节内来承认其成为现有技术。
专利技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于机器人声源定位的异响告警方法，其包括如下步骤：S1，获取异响分贝值和方位角度；S2，根据所述方位角度计算要调用的预置位ID值；S3，根据所述预置位ID值，调动云台并抓拍图片或录制短视频；S4，将所述分贝值和抓拍图片或/和视频发送到服务端。2.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S1具体为：设置一异响阈值，在空气声纳阵列声源定位系统检测到声音超过所述异响阈值时，认为发生异响，并获取异响分贝值和所述异响声源的角度即方位角度。3.根据权利要求1所述的方法，在所述步骤S1之前还包括：将云台水平方向的360
°
角平分为36个，从0度开始，每隔10度设置一个预置位，共计36个固定预置位，ID记为1
‑
36。4.根据权利要求2所述的方法，所述步骤S2具体包括：ID＝angle％10+1，其中angle为所述方位角度。5.根据权利要求1所述的方法，所述步骤S1还包括：丢弃在首个超出异响阈值之后预设时间范围的声源角度和分贝值。6.一种基于机器人声源定位的异响告警装置，其包括如下单元：异响获取单元，用于获取异响分贝值和...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘恒，柏林，刘彪，舒海燕，袁添厦，沈创芸，祝涛剑，王恒华，方映峰，
申请(专利权)人：广州高新兴机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：