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本发明涉及一种基于GPS引导式粒子滤波的机器人多传感器融合定位方法，在3D点云地图中基于GPS导引式粒子滤波，实现差分GPS、激光雷达和IMU的融合。判断有效GPS粒子数量的方式决定是否在GPS量测值附近添加少量新粒子，降低定位方法对GPS...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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