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本发明提供一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，包括根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标点；构建rosbag数据包；将地图、rosbag数据包导入机器人；构建若干app...
该专利属于广州市申迪计算机系统有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州市申迪计算机系统有限公司授权不得商用。

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