一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法技术

本发明专利技术提供一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，包括根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标点；构建rosbag数据包；将地图、rosbag数据包导入机器人；构建若干appium测试脚本；将机器人与PC端连接，运行appium测试脚本控制机器人端的android app；ROS依据rosbag回放的数据，控制机器人进行运动控制，以测试机器人在相应环境下的运行状况；本发明专利技术通过不断的回放rosbag数据，以测试机器人在相应的环境下的运行状况；可避免多次往返测试场所进行机器人测试；本发明专利技术的测试方法对实际的环境依赖少。明的测试方法对实际的环境依赖少。明的测试方法对实际的环境依赖少。

【技术实现步骤摘要】
一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法


[0001]本专利技术涉及机器人
，尤其是一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法。

技术介绍

[0002]随着机器人在市场上地逐步推广，机器人会在复杂多变的客户环境下运行，如在有猛烈阳光照射的走廊行走，如在有假山造景的酒店大堂行走，如在经常变换桌椅摆放的餐厅行走等。这些场景在机器人的开发、测试和验证阶段都难以考虑周全，使得机器人厂商对客户环境要求过高而失去潜在客户。
[0003]虽然有传统的仿真软件可做各种模拟环境测试，但仿真软件始终是脱离了实体机器人，忽略了各种硬件参数和结构特性，使得测试结果参考意义不大。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法。
[0005]本专利技术的技术方案为：一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，包括以下步骤：
[0006]S1)、根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种结合appium和ROS的机器人自动化测试方法，其特征在于，包括以下步骤：S1)、根据测试需求和场景绘制地图，并根据地图规划机器人行走路径，并根据机器人行走路径在地图中标记目标点；S2)、根据时间顺序构建rosbag数据包；S3)、将步骤S1)中绘制的地图、以及规划的行走路径、目标点，以及步骤S2)中的rosbag数据包导入机器人的储存器中；S4)、构建若干appium测试脚本；S5)、将多台机器人通过网线与PC端连接，且所述的PC端中安装有appium软件；并且通过启动PC端的appium软件以及机器人的android app，使得PC端的appium软件控制android app；S6)、运行appium测试脚本，控制机器人端的android app；S7)、机器人端的android app向ROS发送指令，停止雷达数据、定位数据及里程计数据的发送，为回放rosbag作准备；S8)、所述的机器人端的android app向ROS发送指令，ROS依据rosbag回放的数据，控制机器人进行运动控制，以测试机器人在相应环境下的运...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘普航，
申请(专利权)人：广州市申迪计算机系统有限公司，
类型：发明
国别省市：