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本发明提供了一种超市分拣机器人的定位方法，包括以下步骤：（1）预设当前定位空间的二维地图，然后获取当前位置下的UWB数据以及车轮的里程计数据，UWB数据包括三基站下当前位置（x,y）；里程计数据包括当前位置在参考坐标系下的位姿势信息（X,Y...
该专利属于广州城市理工学院所有，仅供学习研究参考，未经过广州城市理工学院授权不得商用。

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