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本发明的目的是提供一种基于GNSS的农机泊车路径规划与跟踪控制方法，属于智能农机装备领域，该方法包括：获取车辆位置信息和泊车场景信息；使用泊车路径规划器根据车辆位置信息和泊车场景信息规划出最优路径；使用泊车控制器控制农机按照最优路径到达预期...
该专利属于华南农业大学所有，仅供学习研究参考，未经过华南农业大学授权不得商用。

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