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本发明公开了一种数字化人机交互的动态事件触发对数滑模控制方法，该方法基于预设事件驱动条件，从连续时间的对数滑模轨迹跟踪控制量中筛选出关键时刻的最优触发控制量对所述机械臂进行控制，降低系统控制输入的切换能耗，避免了数字化人机交互过程中信息交互...
该专利属于西北工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过西北工业大学授权不得商用。

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