下载一种基于无人驾驶的垃圾清理船控制系统的技术资料

文档序号:37141569

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本发明公开了一种基于无人驾驶的垃圾清理船控制系统,涉及垃圾清理船控制系统技术领域;为了便于维持船体平衡;包括:影像采集模块,图像采集模块用于实时采集影像信息;分析模块,分析模块用于分析、识别影像信息中的物体信息;路径规划模块,路径规划模块基...
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