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本申请实施例提供了一种轨迹规划方法、自动驾驶设备及计算机存储介质，其中，轨迹规划方法包括：根据自动驾驶设备所在环境对应的地图信息，为所述自动驾驶设备确定可行驶的第一通行空间；根据所述自动驾驶设备采集的感知信息，从所述第一通行空间中，为所述自...
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