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本发明公开一种三维编织预制体多通道致密化装置：包括升降机构，插入机构，旋转机构；旋转机构带动装置旋转至设定的角度，升降机构控制插入机构向下运动，使筘片下探至交织点同一水平位置。气缸伸出带动小臂杆向内摆动，小臂杆末端的筘片插入下方的纱线交织花...
该专利属于天津工业大学所有，仅供学习研究参考，未经过天津工业大学授权不得商用。

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