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本发明涉及一种臂式机器人眼底穿刺注射系统，注射机构安装在姿态调整机构上，姿态调整机构安装在位置调整机构上；位置调整机构由竖向升降调节组件、水平移动调节组件组成，姿态调整机构由水平旋转调节组件、倾斜角度调节组件组成，注射机构由注射组件、进给组...
该专利属于福州大学所有，仅供学习研究参考，未经过福州大学授权不得商用。

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