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本发明提供了一种六维运动并联机构及科学精密仪器设施，其中六维运动并联机构包括：运动平台、支撑平台、多个并联调姿机构以及多个并联调姿支撑机构，运动平台设于支撑平台的上方；并联调姿机构包括双作用连接器和两个万向连接器，其中一个万向连接器与运动平...
该专利属于深圳综合粒子设施研究院所有，仅供学习研究参考，未经过深圳综合粒子设施研究院授权不得商用。

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