六维运动并联机构及科学精密仪器设施制造技术

本发明专利技术提供了一种六维运动并联机构及科学精密仪器设施，其中六维运动并联机构包括：运动平台、支撑平台、多个并联调姿机构以及多个并联调姿支撑机构，运动平台设于支撑平台的上方；并联调姿机构包括双作用连接器和两个万向连接器，其中一个万向连接器与运动平台转动连接，另一个万向连接器与支撑平台转动连接，双作用连接器连接并且能够调整两个万向连接器之间的距离；并联调姿支撑机构包括支撑杆和支撑底座，支撑杆凸设于运动平台上，支撑底座设于支撑平台上，支撑杆能够调整凸出长度并且抵于支撑底座上，支撑底座用于限位支撑杆；该六维运动并联机构结构简单、调节灵活、安装便捷、工作稳定、安全高效且应用前景广阔。安全高效且应用前景广阔。安全高效且应用前景广阔。

【技术实现步骤摘要】
六维运动并联机构及科学精密仪器设施


[0001]本专利技术涉及科学精密仪器设施的
，更具体地说，是涉及一种六维运动并联机构及科学精密仪器设施。

技术介绍

[0002]在科技日益发展的今天，随着科研实力稳步提升和科学技术手段的不断更迭，在重大科学基础设施建设及运行调试的过程中，对各类精密仪器设施的多维度灵活运动调节和长期保持相对稳定存在方面提出的要求日益严苛，尤其对各种大型科学精密仪器设施而言，更是如此。如何确保重大科学精密仪器设施在运行和维护过程中不仅具备一定程度的调节灵活性，还可以在阶段时间内保持仪器本身相应位姿的相对稳定性，已然成为了重大科学基础设施建设研究领域的关键话题。尽管相关重大科学精密仪器大多拥有庞大的体积或质量，但其对空间运动调节的灵活度要求不减反增，其动力学运动调节过程也变得相对复杂。通常情况下，重大科学精密仪器设施的位姿调节仅依赖于自身结构，如安装调节地脚，使其与地基直接接触连接的地脚高度改变来实现位姿调节；或是单独建设隔震、降噪、防火、防水、防腐蚀等功能性处理单元后再与平台接触；或是采用双侧调节板与螺纹升降相配合的形式本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种六维运动并联机构，其特征在于，包括：运动平台、支撑平台、多个并联调姿机构以及多个并联调姿支撑机构，所述运动平台设于所述支撑平台的上方，至少两个所述并联调姿机构之间间隔并且分别布置在所述运动平台和所述支撑平台之间的相对两侧，至少两个所述并联调姿支撑机构之间间隔并且分别布置在所述运动平台和所述支撑平台之间的另一相对两侧；所述并联调姿机构包括双作用连接器和两个万向连接器，其中一个所述万向连接器与所述运动平台转动连接，另一个所述万向连接器与所述支撑平台转动连接，所述双作用连接器连接并且能够调整两个所述万向连接器之间的距离；所述并联调姿支撑机构包括支撑杆和支撑底座，所述支撑杆凸设于所述运动平台上，所述支撑底座设于所述支撑平台上，所述支撑杆能够调整凸出长度并且抵于所述支撑底座上，所述支撑底座用于限位所述支撑杆。2.如权利要求1所述的六维运动并联机构，其特征在于，所述六维运动并联机构包括三个所述并联调姿机构，其中一个所述并联调姿机构位于所述运动平台和所述支撑平台之间的中部，另外两个所述并联调姿机构分别位于所述运动平台和所述支撑平台之间的两侧。3.如权利要求1所述的六维运动并联机构，其特征在于，所述六维运动并联机构包括三个所述并联调姿支撑机构，任意相邻两个所述并联调姿支撑机构相对布置与所述运动平台和所述支撑平台之间。4.如权利要求3所述的六维运动并联机构，其特征在于，所述六维运动并联机构还包括多个并联调姿支撑辅助机构，所述并联调姿支撑辅助机构与所述并联调姿支撑机构交替布置在所述运动平台和所述支撑平台之间。5.如权利要求1所述的六维运动并联机构，其特征在于，所述六维运动并联机构还包括调姿安全联锁机构，所述调姿安全联锁机构包括安全杆，所述安全杆连接所述运动平台和所述支撑平台，用于调整所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱庆浩，蔡建栋，李钦明，仲银鹏，张未卿，
申请(专利权)人：深圳综合粒子设施研究院，
类型：发明
国别省市：