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本发明涉及一种仿生机器人手臂系统，其包括：机械臂；控制器，所述控制器与所述机械臂信号连接；所述控制器用于随机调用一个运动轨迹信息，并控制所述机械臂以该运动轨迹信息进行动作模拟。本发明通过控制器能够在机械臂可运动轨迹的空间范围内随机调用一个运...
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