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本发明提供了一种机器人3D快速定位抓取方法及系统，包括：通过高速的3D结构光成像对目标物体的表面轮廓进行扫描，形成点云数据；对所述点云数据进行智能分析处理；根据智能化技术获取所述目标物体的实时空间坐标和姿态信息，并引导机器人完成自动抓取任务...
该专利属于上海容之智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海容之智能科技有限公司授权不得商用。

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