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本申请提供激光雷达的外参标定方法、装置、自动驾驶车辆和计算机可读存储介质，所述方法包括：利用所述激光雷达分别获取第一参考面和第二参考面对应的点云数据；获取所述第一参考面对应的第一法向量以及所述第一参考面与所述激光雷达的第一距离d1；获取所述...
该专利属于深兰人工智能（深圳）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深兰人工智能（深圳）有限公司授权不得商用。

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