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本发明公开了一种外环式竖井掘进机，包括轨道基体和至少一个掘进主机，其中，轨道基体沿竖井的周向固定在所述竖井的内壁上，所述轨道基体上设有行走梁和驱动梁；至少一个掘进主机移动地设置在轨道基体上，所述掘进主机具有主机架，所述主机架上设有驱动机构和...
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